Минаков Семен Игнатьевич родился на Алтае. В годы войны служил на Карельском фронте, Мурманское направление. Шофер автотранспортного взвода мл. сержант награжден медалью «За боевые заслуги» в наступательной операции с 24.03.1945 года, работая на своей автомашине, неоднократно под огнем противника доставлял боеприпасы и питание в дивизионы.
Медаль «За отвагу» получил в звании ефрейтор в должности Заместитель наводчика отдельного истребительного противотанкового Артиллерийского дивизиона 72 Отдельной Морской стрелковой бригады, за подвиг 29 мая 1944 года. Орудие, в котором ефрейтор Минаков вел огонь по ДЗОТ противника на высоте «Стог». Прямым попаданием мины, противник зажег склад боеприпасов. Ефрейтор Минаков, рискуя жизнью, бросился к складу боеприпасов и раскидал их, чем спас склад боеприпасов.
17 июня 1944 года при выполнении боевой задачи, ефрейтор Минаков был ранен, но и после этого продолжал стрельбу и выполнил боевую задачу, только после этого был эвакуирован в госпиталь.